探地雷達(dá)是利用天線發(fā)射和接收高頻電磁波來探測(cè)目標(biāo)內(nèi)部物質(zhì)特性與分布規(guī)律的一種無損檢測(cè)方法。因其探測(cè)速度快、精度高、操作方便且具有成本效益等優(yōu)勢(shì)，被廣泛應(yīng)用在市政管道、隧道、路基、橋梁以及建筑結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域。

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探地雷達(dá)的移動(dòng)速度(單位：m/s ) 主要受探地雷達(dá)的掃描率(Scan rate)、采樣點(diǎn)數(shù)（Samples）等因素的影響。

1、掃描率(Scan rate)：其定義是單位時(shí)間或者距離內(nèi)的掃描次數(shù)。

根據(jù)定義就會(huì)發(fā)現(xiàn)，對(duì)掃描率來說，有兩種表示方式：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)掃描次數(shù)（scan/s）,或者單位距離內(nèi)掃描次數(shù)（或者scan/cm）該參數(shù)和雷達(dá)探測(cè)的觸發(fā)方式有關(guān)，可以采用時(shí)間觸發(fā)或者測(cè)距輪觸發(fā)。

掃描頻率-單位時(shí)間內(nèi)掃描次數(shù)（scan/s）：包括100、500、1000甚至更多。

掃描間距（或者道間距）-單位距離內(nèi)掃描次數(shù)（scan/cm）：包括1、0.5、0.1等等。

2、采樣點(diǎn)數(shù)（Samples）：?jiǎn)未螔呙柚兴蓸拥臄?shù)目，和采樣率（Sampling Rate）有關(guān)，采樣率是指單位時(shí)間內(nèi)從連續(xù)信號(hào)中提取并組成離散信號(hào)的采樣個(gè)數(shù)，采樣率是與雷達(dá)工作頻率有關(guān)系的，詳細(xì)可以了解低通采樣定理（香農(nóng)采樣定理）以及帶通采樣定理。

總結(jié)來說，采樣點(diǎn)數(shù)越多，雖然可以提高雷達(dá)圖像的質(zhì)量，但會(huì)影響掃描速率。因?yàn)槔走_(dá)的A/D轉(zhuǎn)換是固定的，在保持掃描速率的情況下，無法保證更多的采樣點(diǎn)數(shù)。具體描述就是，采樣點(diǎn)數(shù)是數(shù)據(jù)流，A/D轉(zhuǎn)換就是“導(dǎo)流管道”，提高了數(shù)據(jù)流，因?yàn)?ldquo;導(dǎo)流管道”的固定的，必然導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間的延長(zhǎng)，反映在掃描速率上就是要降低該“抽水機(jī)”-掃描速率的降低，最終，掃描速率的降低也就制約了雷達(dá)的移動(dòng)速度。

經(jīng)驗(yàn)之談-判斷一個(gè)探地雷達(dá)的移動(dòng)速度，看掃描頻率和掃描間距，如果探地雷達(dá)的掃描頻率是200scan/s，掃描間距是1scan/cm , 探地雷達(dá)大概的移動(dòng)速度可以達(dá)到 V=掃描頻率/掃描間距 ，200cm/s 即是2m/s。

制約探地雷達(dá)移動(dòng)速度的因素其實(shí)還有很多，除了雷達(dá)本身的參數(shù)如掃描率、采樣點(diǎn)數(shù)、A/D轉(zhuǎn)換位數(shù)，如果采用脈沖雷達(dá)，還需要根據(jù)探測(cè)場(chǎng)景(市內(nèi)道路、高速公路甚至廣場(chǎng)、停車場(chǎng)等等)和探測(cè)目標(biāo)（地下管道、地下空洞、道路分層等等），選擇合適的中心頻率天線，調(diào)整合適的時(shí)間窗口（ns）、選擇地耦或者空耦的探測(cè)方式等等因素。

綜上，雷達(dá)的移動(dòng)速度高低，其除了雷達(dá)本身設(shè)計(jì)上的制約，還和操作者的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)有關(guān)系。就如同一輛汽車，汽車的行駛速度，除了它自身發(fā)動(dòng)機(jī)的性能約束了它的速度，其駕駛員的駕駛技巧也影響了汽車的行駛速度。同時(shí)，在不同場(chǎng)景下，汽車的行駛速度也受影響，在市內(nèi)的行駛速度和在高速上的行駛速度肯定不一樣。

本質(zhì)上，影響探地雷達(dá)移動(dòng)速度的因素只有一個(gè)，那就是探地雷達(dá)的操作者，操作者能推多快，它就能行駛的多快。影響探地雷達(dá)移動(dòng)速度的主要因素是操作者對(duì)探地雷達(dá)的探測(cè)成像效果進(jìn)行判斷，成像效果差的話，除了雷達(dá)選擇的不合適，也有可能是參數(shù)設(shè)置的不合適、地質(zhì)狀況不好（地面過于潮濕、多水）甚至可能是雷達(dá)的移動(dòng)速度過快等等。

偏離主題一點(diǎn)來說，對(duì)探地雷達(dá)的選擇上，需要綜合考慮到探地雷達(dá)是否能滿足需求（探測(cè)深度、分辨率）、探地雷達(dá)的功能是否強(qiáng)大（二維、三維顯示，多種掃描模式等等）、探地雷達(dá)的操作是否簡(jiǎn)便（便攜性、使用）、探地雷達(dá)的價(jià)格是否實(shí)惠、雷達(dá)數(shù)據(jù)處理怎么樣（濾波、降噪）、雷達(dá)的使用效率是否高（續(xù)航能力）以及是否能提高工作效率（探測(cè)范圍、移動(dòng)速度）等等。

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